本发明提出了一种机械刷装置及控制方法，其中，机械刷装置包括：动力输出单元，执行单元；所述动力输出单元设置有第一旋转输出端与第二旋转输出端；所述执行单元包括第一机械刷与第二机械刷；所述第一机械刷连接在所述第一旋转输出端上，所述第二机械刷连接在所述第二旋转输出端上；所述第一机械刷的旋转中心线与待擦拭的第一面平行，所述第二机械刷的旋转中心线与待擦拭的第二面垂直。本方案中的机械刷装置通过设置动力输出单元带动执行单元旋转的方式进行清洁，实现了对第一面与第二面的待擦拭区域的同时清理，且本方案的机械刷装置结构简单、体积小巧、利于减少成本，降低功耗。