本发明公开了一种带垃圾过滤收集装置的水利闸门及其控制方法，包括闸板，闸板连接在砼基座上，闸板连接有驱动机构，包括设置在闸板一侧的旋转滤网，旋转滤网连接有链条，链条的两端设置有第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别固定连接在第一转轴、第二转轴上，第一转轴、第二转轴的两端均旋转连接与砼基座上，第一转轴的一端还连接有电机，第二转轴上还连接有水轮；旋转滤网表面铰接有打捞板，旋转滤网表面还连接有限位板；第二转轴上设有轴动检测机构，第一转轴上设置有电容式转速传感器；旋转滤网与闸板之间还设置有多普列流速仪传感器。本发明无需人工清理，省时省力，同时可实现水轮和电机作为动力源的自行转换控制，节约能源。