本发明涉及垃圾自动清理装置技术领域，提供了一种排水沟垃圾自动清理装置，包括安装于排水沟内的固定挡物板，固定挡物板的水流冲击侧设有可竖直移动的活动挡物板，活动挡物板上连接有升降连接绳，升降连接绳远离活动挡物板的一端连接有浮水标，浮水标滑动安装于排水沟内，浮水标的顶部连接有辅助驱动机构；固定挡物板的另一侧设有垃圾收集槽，垃圾收集槽可拆卸式安装于排水沟内。本发明解决了目前排水沟的垃圾清理主要依靠网兜人工捞取，导致清理人员劳动强度大，清理不方便的问题。