本发明公开了一种折叠定位装置，包括定位板、插销和限位柱，定位板包括套圈及多个凸台，套圈的内壁为一锥面，所述套圈的内壁上设置有多个槽口，每个所述凸台上均设置有销孔和限位孔，销孔的中心线到锥面中心线的距离大于所述限位孔的中心线；对于每个所述凸台上的销孔和限位孔而言，所述销孔内插入一所述插销，所述限位孔内插入一所述限位柱，以在折叠翼绕铰轴转动进行折叠到销孔与限位孔之间的位置时将折叠翼限制在插销与限位柱之间。本发明保证了折叠装置能准确无误地将折叠翼进行折叠，并折叠到规定的位置角度上，其结构简单，制造方便，具有体积小、重量轻的优点，能满足较小空间下的精准定位操作，拆卸和装配快捷灵活。