本发明适用于未爆弹药处理技术领域，提供了一种排爆装置及基于聚能射流引爆的排爆机器人，所述排爆装置包括聚能战斗部、行进机构与信号接收组件，行进机构上设有姿态调整机构，信号接收组件用于接收遥控器发射的控制信号。本发明通过信号接收组件接收控制信号并控制行进机构进行移动至未爆弹药，再通过姿态调整机构将聚能战斗部对准未爆弹药，通过起爆聚能战斗部引爆销毁未爆弹药，无需通过人工作业排除销毁未爆弹药，降低了安全风险，通过遥控器实现远程遥控，可以对未爆弹药进行远程无人化引爆销毁作业，解决了现有针对未爆弹药的排除销毁方式大多需要作业人员抵近未爆弹药附近，存在极大的安全风险的问题。