本申请涉及一种直线轨迹扫描CT检测方法及装置，包括射线源和探测器，所述射线源用于产生穿透被测对象的锥形X射线束，所述探测器用于接收并检测透过所述被测对象的X射线束，还包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均包括导轨和电机，且两个导轨平行设置，所述射线源和探测器分别安装在两个平行导轨上，通过电机控制射线源和探测器以被测对象为中心沿两个平行导轨作相对平行直线运动，对被测对象进行多点位的直线扫描。