本发明公开了基于格拉布斯准则的模块化多电平换流器开路故障诊断方法，提出基于电容器电压变化的量化指标CVV值，计算所有子模块的CVV值并按升序进行排序，之后计算其平均值和标准差，并分别计算平均值与CVV最大、最小值的偏差，将偏差最大的标记为可疑子模块，计算可疑子模块的格拉布斯值，判断可疑子模块是否达到故障标准，可同时实现故障的检测和定位。本发明仅涉及子模块电容电压，不需要额外的硬件资源。本发明可以正确处理单个和多个故障的发生。本发明不涉及系统参数，不需要构建系统数学模型，故不受参数不确定性的影响，具有很高的鲁棒性。