本发明公开了一种基于XML工业机器人图形化编程系统解释器，包括程序数据管理模块、解释器运行接口模块和语义分析程序模块，表示图形化程序的XML中间文件传输至所述程序数据管理模块，所述程序数据管理通过解析中间文件得到程序数据，构造内存缓冲区，提供高效的数据访问接口给其他子模块使用；所述解释器运行接口模块中取出指令按照特定运行逻辑进一步处理；接着语义分析转发器采用一次扫描的方法自顶向下地将指令编程块分成更细粒度的语法单元，转发给具体的语义分析程序进行分析。本发明完成了图形化程序的语义分析程序的设计，同时提出了检查算法，以解决在编程时可能出现运动模块的位姿参数不匹配的问题。