本发明提出一种考虑用采历史数据的配电网状态估计方法，涉及电力系统调度自动化领域。该方法首先通过插值法计算当前时刻配电网中无实时量测采集的台区的用采量测估计值；然后根据配电网实时拓扑结构，结合配电网中的实时量测配置和配电馈线关口实时量测，计算当前时刻每条馈线供电的台区列表中无实时量测采集的台区的用采量测修正估计值；最后综合考虑实时量测数据和用采量测估计修正数据的量测方差，调用配电网状态估计方法完成配电网运行状态的精准估计。本发明充分利用了用采历史数据扩大了配电网计算的可观测范围，极大地节省了配电网实时数据采集的所需的设备投资，实现了配电网运行状态的精准估计，对于配电网的分析控制具有重要作用。