本公开提供了一种交通信号灯的控制方法及装置，涉及智能交通、自动驾驶技术领域。该控制方法包括：监控路口周围的第一预定范围；响应于车辆进入第一预定范围，获取路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；基于交通参与者的位置信息及前进速度计算交通参与者到达路口的时间t1；获取车辆的位置信息及前进速度；计算该车辆通过路口的时间t2；基于t1和t2，判断车辆是否能够在交通参与者到达该路口之前通过路口；以及响应于判断车辆能够在交通参与者到达该路口之前通过路口，生成控制信号，控制信号用于控制交通信号灯的显示状态使得车辆能够在t1时间内通过路口。