发明授权
- 专利标题: 基于自然行走的沉浸式远程交互系统及方法
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申请号: CN202010541806.7申请日: 2020-06-15
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公开(公告)号: CN111716365B公开(公告)日: 2022-02-15
- 发明人: 盖伟 , 杨承磊 , 赵燕帅 , 师脉旺 , 王雯菲
- 申请人: 山东大学
- 申请人地址: 山东省济南市高新区舜华路1500号
- 专利权人: 山东大学
- 当前专利权人: 山东大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区舜华路1500号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 黄海丽
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要:
本公开公开了基于自然行走的沉浸式远程交互系统及方法,包括:机器人、服务器、位置跟踪设备和使用时佩戴在用户头部的头戴式虚拟现实设备;位置跟踪设备和头戴式虚拟现实设备处于同一个物理空间内,机器人和头戴式虚拟现实设备处于不同的物理空间内;根据用户的动作数据远程控制机器人的动作,同时,将机器人的动作通过服务器传输给头戴式虚拟现实设备,进而展示给用户,实现机器人与用户之间的交互。
公开/授权文献
- CN111716365A 基于自然行走的沉浸式远程交互系统及方法 公开/授权日:2020-09-29