本申请提供了一种机器人，属于智能设备技术领域。该机器人包括外壳、躯干、机械臂、机械腿和脚掌，其中：躯干、机械臂和机械腿均位于外壳中，脚掌伸出于外壳；机械臂固定在躯干的侧部，包括第一驱动件和摆动件，第一驱动件与摆动件相连，第一驱动件用于驱动摆动件摆动运动；机械腿固定在躯干的底部，包括第二驱动件和连杆机构，第二驱动件通过连杆机构与脚掌相连，第二驱动件用于通过连杆机构驱动脚掌运动。采用本申请，该机器人的机械腿通过连杆机构实现抬脚运动，可以提升该机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。机器人通过机械腿运动时，机械臂配合做摆动运动，也可以提升机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。