基于图像识别的矿车脱轨检测方法和系统
摘要:
本发明提供了一种基于图像识别的矿车脱轨检测方法和系统,该方法包括:采集矿车在行驶过程中,车轮与轨道的视频数据;对所述视频数据进行图像特征提取,得到目标数据;所述目标数据包括:车轮外侧与轨道外侧之间的距离、车轮内侧与轨道内侧的距离;当所述目标数据不在预设的安全距离范围内时,则输出告警信号。从而可以实现对矿车运行过程的自动检测,及时检测出矿车是否存在脱轨危险,保证矿车的安全运行。
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