本发明涉及基于形状记忆合金的柔性翼结构及其制造方法，属于飞机零部件领域，包括定型框架和若干独立的弯曲机构，各弯曲机构沿翼臂方向并列且分别与定型框架固定连接；弯曲机构包括有记忆合金件、柔性铰链、弹性蒙皮、摆动尾和多个相互连接的刚性连接件，摆动尾通过刚性连接件连接到定型框架上，刚性连接件的具有呈锥形的连接部，连接部的锥形尖端通过柔性铰链连接相邻刚性连接件，在柔性铰链的上下两侧分别设置有一记忆合金件，各记忆合金件分别连接相邻的刚性连接件，各记忆合金件通电或断电可控制弯曲机构上下摆动；解决现有机翼结构不易控制、控制结构缺陷导致机翼部分结构疲劳寿命低、效率低、等难题。