发明公开
- 专利标题： 用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法
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申请号： CN202010401210.7申请日： 2020-05-13
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公开(公告)号： CN111717609A公开(公告)日： 2020-09-29
- 发明人: 刘攀 , 丁明 , 胡卉桦 , 明平良 , 杨明晓 , 鲍学斌 , 龚卫民 , 崔建新 , 王晨 , 何莉 , 张超 , 覃捷 , 徐善宇
- 申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 专利权人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司,华能山东石岛湾核电有限公司
- 当前专利权人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司,华能山东石岛湾核电有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 代理机构： 核工业专利中心
- 代理商 王朋
- 主分类号： B65G35/00
- IPC分类号： B65G35/00 ; B65G43/00
摘要：
本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法。该用于蒸汽发生器管板检修的运载平台包括：旋转驱动部件、第一支架、径向运动部件、姿态调整部件、图像采集设备。本公开实施例的用于高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的运载平台通过耦合旋转运动、径向运动、进给运动可实现远程控制将检修装置送至管板上任意传热管处，不需操作人员进入管箱，减少操作人员受辐照剂量。
IPC分类:
