本发明公开了一种智能室内外晾衣架，包括伸缩装置、升降装置、传动装置及控制器，控制器控制传动装置的链条半圈旋转，实现了固定在晾衣杆上的衣物翻面，解决了衣物长时间单面暴晒及晾晒不均匀的问题，同时伸缩装置及升降装置实现了晾衣架室内外晾晒及升降功能；控制器利用红外检测器检测固定在晾衣杆上的衣物状态，起到了防丢失的作用；控制器利用限位装置监控各电机的断电时刻，延长了电机的使用寿命；控制器利用传感器件组实时监控天气情况，出现异常天气时提醒人们及时将晾衣架收回室内；控制器和远程控制端无线通信，人们通过远程控制端将晾衣架收回室内解决了无人收衣的问题，将窗户闭合解决了收回室内的衣物被淋湿刮跑的问题。