本发明实施例涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿无煤柱沿空留墙开采方法，包括：在第一回采工作面上与第二回采工作面相邻的一侧掘进第一巷道，在第一巷道靠近第二回采工作面的一侧安装预制混凝土墙体；在深部岩层里钻设多个位于不同高度的泄压抽放孔，多个泄压抽放孔分别形成横向裂隙通路和/或纵向裂隙通路；通过多个泄压抽放孔抽采瓦斯，对第一回采工作面上的煤矿进行开采。本发明实施例的煤矿无煤柱沿空留墙开采方法，避免了二次整巷难度大，进度慢，危险性高等问题，同时通过在深部岩层布置高低位卸压抽放孔，通过人工预制裂纹，回采工作面的顶板垮落从原有的无序状态优化为沿着预制裂纹方向断裂，减小了回采的动压破坏影响。