- 专利标题: 一种高精准的基于轨迹数据的作业面识别方法
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申请号: CN202010407156.7申请日: 2020-05-14
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公开(公告)号: CN111722252A公开(公告)日: 2020-09-29
- 发明人: 王磊 , 王天瑞 , 钱恒其 , 孙辰 , 刘杰 , 臧玉波
- 申请人: 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 , 江苏北斗农机科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江北新区星火路19号星智汇商务花园A4栋
- 专利权人: 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司,江苏北斗农机科技有限公司
- 当前专利权人: 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司,江苏北斗农机科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江北新区星火路19号星智汇商务花园A4栋
- 代理机构: 南京鑫之航知识产权代理事务所
- 代理商 姚兰兰
- 主分类号: G01S19/39
- IPC分类号: G01S19/39
摘要:
本发明公开了一种高精准的基于轨迹数据的作业面识别方法,包括以下步骤:对载具定位点进行预处理,过滤无效定位点,再将有效定位点连接成表示行驶轨迹的有向的轨迹线段;根据载具作业的时间顺序,识别出预设时间内的轨迹线段的主方向,作为预设时间的载具作业主方向;根据连续的载具作业主方向,生成不同载具作业面;对相邻的载具作业面进行细节微调;计算载具作业面形状和参考幅宽值的结果并输出。本发明在不确定幅宽与稀疏轨迹的情况下,识别作业面,精准度高,并能给出参考幅宽值;同时,本发明可应用于对此类作业提供后续的作业面积计算与作业质量监管。
公开/授权文献
- CN111722252B 一种高精准的基于轨迹数据的作业面识别方法 公开/授权日:2023-04-11