一种高精准的基于轨迹数据的作业面识别方法
摘要:
本发明公开了一种高精准的基于轨迹数据的作业面识别方法,包括以下步骤:对载具定位点进行预处理,过滤无效定位点,再将有效定位点连接成表示行驶轨迹的有向的轨迹线段;根据载具作业的时间顺序,识别出预设时间内的轨迹线段的主方向,作为预设时间的载具作业主方向;根据连续的载具作业主方向,生成不同载具作业面;对相邻的载具作业面进行细节微调;计算载具作业面形状和参考幅宽值的结果并输出。本发明在不确定幅宽与稀疏轨迹的情况下,识别作业面,精准度高,并能给出参考幅宽值;同时,本发明可应用于对此类作业提供后续的作业面积计算与作业质量监管。
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