本发明公开了一种电池储能参与频率恢复控制的方法及系统，包括：对区域控制需求ARR调频信号进行处理，以获取计及爬坡速率限值的分配至火电机组的第一调频信号；获取分配给电池储能的第二调频信号；计算储能电池的荷电状态SOC修正后的第三调频信号；分别利用所述第一调频信号和第三调频信号改变火电机组和电池储能的出力，以进行电池储能参与的频率恢复控制。本发明采用计及火电爬坡速率限制计算电池储能和火电机组二次调频功率的分配方案，并根据荷电状态SOC的变化动态调整电池储能出力，兼顾调频效果和荷电状态SOC的保持效果，解决了频率恢复控制中，未计及火电爬坡速率限制条件且对储能电池荷电状态SOC因素未充分考虑的不足，提高了控制效果。