本发明公开了一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构及其方法。该夹持机构包括安装座、电动夹爪以及气动弹性芯棒。电动夹爪的一端与安装座连接，另一端具有多个夹臂。气动弹性芯棒包括芯棒体、气动组件以及充放气组件，芯棒体包括夹持段和支撑段。夹持段上开设多个夹持槽，每个夹臂能够夹持在对应的夹持槽中。气动组件包括弹性气囊以及弹性外接层。弹性气囊包裹住支撑段，并开设有通气口。弹性外接层套在弹性气囊外，并能够插在血管支架中。充放气组件用于向弹性气囊充气，使弹性气囊膨胀将弹性外接层抵在血管支架上。本发明降低血管支架圆周方向和轴线方向定位误差，提高激光打孔的精准度和打孔质量，而且操作简便，提高激光打孔效率。