本发明公开一种手足畸形矫正机器人，包括底部机构、限位机构、运动机构，底部机构固定安装在地面上，底部机构设有扶手作为患者手扶的地方，滑杆气缸调整限位支架的间距，使得限位机构底部机构卡住患者的腿部，限位机构固定安装在底部机构上，提供限制患者腿部，矫正形状的功能，运动机构固定安装在底部机构上，运动机构整体提供模拟患者正常行走的功能，以运动电机、上升气缸、角度气缸协同作用，通过程序编程实现行走的功能，通过不断的行走让患者逐渐适应正常的姿势，本发明具有无需患者承担机器的重量，减少患者负荷，帮助患者提前适应行走，即便脱离机器也能尽快适应，结构精简造价低的优点。