本发明属于油膜刚度阻尼测量技术领域，公开了一种静压、动静压主轴油膜刚度阻尼实时测量方法、装置、检测装置、存储介质及系统。该方法包括：获取主轴的轴心在其截面所在方向上的位移；根据主轴的轴心在其截面所在方向上的位移计算出主轴轴心的速度和轴承油膜力；根据所述速度、所述位移和所述轴承油膜力计算主轴油膜的刚度系数和阻尼系数。通过上述方式，通过获取主轴的轴心在其截面所在方向上的位移即获取主轴轴心的运动轨迹就可以实时计算出主轴油膜刚度阻尼，从而实现主轴油膜刚度阻尼实时测量。