本发明公开了一种铅笔木板胶芯机，涉及铅笔加工设备技术领域；包括用于滑行下槽板的下滑板、位于下滑板上方的用于滑行上槽板的上滑板、用于给下槽板的上表面涂胶水的喷胶头、位于下滑板和上滑板之间的用于将笔芯放置在涂好胶水后的下槽板上的落芯机构、用于驱动落芯机构沿着下滑板的走向运动的驱动机构、用于给上槽板的下表面涂胶水的第二喷胶头、用于将上槽板放置在下槽板上的下放机构；所述下滑板和上滑板平行。下放机构将涂有胶水的上槽板放置在下槽板上并压紧，省时省力。