本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。