本发明公开了一种机械特性可控的内凸轮式真空断路器的传动装置，包括绝缘主轴，串联在绝缘主轴上的多个传动结构单元，所述的传动结构单元对应于断路器每个相间设置，包括相向对称布置的主轴支撑板和左、右拐臂，所述的左拐臂和右拐臂分别与左右两侧的主轴支撑板通过轴承配合安装，所述的主轴支撑板的下端固定在灭弧室支架上；还包括滚子和导向销，所述的导向销的两端与左右两侧的主轴支撑板相连，所述滚子套接在所述导向销上，所述左、右拐臂分别与所述滚子的凸轮相接触。本发明的传动装置通过采用内凸轮式传动结构极大地提高了断路器合分闸过程中机械特性参数的可控性及稳定性，有效地减小了传动装置的空间占比。