本发明的目的是在于针对现有技术的缺陷和不足，在推广V2G技术的同时，确保了V2G调控配置下整个电网的稳定性也兼顾了普通电动汽车用户的权益，减少电池的损耗。一种电网运营商与电动汽车集群的主从博弈调度策略，电动汽车用户组成一个集群，以最小化总充电成本为目标，多次博弈后，最终达到斯塔克尔伯格均衡。由于采用了这样的技术方案，本发明利用电动汽车既可以充电又可以放电的特点，制定合理的充放电策略，使得电动汽车在满足充电需求的同时，和储能设备一同实现了帮助电网削峰填谷的效果，并使电网运营商和电动汽车用户都能得到更优的经济收益。尤其是保障了电动汽车用户的权益。