本申请提供了一种能量路由器的协同控制方法，能量路由器包括上层服务器和底层设备，所述方法包括：获取所述底层设备的期望状态值和当前状态值；确定所述期望状态值和所述当前状态值的差值；判断所述差值是否在目标范围内，如果不在所述目标范围内，根据所述差值生成调整指令；根据所述调整指令，调整所述底层设备的所述当前状态值；重复执行获取所述底层设备的期望状态值和当前状态值的步骤，直至所述差值在所述目标范围内。由于底层设备的状态值能够被调整，因此，所述方法能够实现对能量路由器中底层设备不同状态值的协调控制。由于能量路由器在多源微网系统中占据核心控制位置，所以所述方法可以解决多源微网系统供能波动性较大的问题。