本发明提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，属于畜牧养殖技术领域，包括车体、清扫机构、刮粪机构、抽粪机构和装粪箱，车体可移动，清扫机构设于车体一侧，清扫机构借助于车体的移动用于清扫养殖舍内地面上的粪便，刮粪机构设于车体另一侧，用于刮动养殖舍地面上的粪便，抽粪机构设于车体上且位于刮粪机构上方，用于抽取被刮粪机构刮动后的粪便；装粪箱设于车体上端且可滑动，与抽粪机构连接，用于容纳经抽粪机构抽取的粪便。本发明提供的一种畜牧养殖粪便清理装置，具有可节省人工劳动强度，对养殖舍内粪便清理全面，需要一人即可作业，省时省力，清理速度快，可实现自动化清理的技术效果。