本发明公开了一种用于核医学设备的探测器驱动装置和核医学设备，结构简单、操作较方便。探测器驱动装置包括：电机、离合器、减速器，离合器的移动端与电机传动连接，离合器的固定端与减速器的传动轴连接，减速器的输出端用于传动连接探测器；还包括：推动件；凸轮，凸轮上设置有相连的导向槽和移出槽；摇动部，当摇动部沿导向槽的第一端向第二端滑动的过程中，摇动部能够驱动推动件推动移动端向电机移动，当摇动部滑动至导向槽的第二端时，离合器的移动端与固定端处于分离状态，当摇动部滑动至导向槽的第二端之后，摇动部能够带动探测器向远离人体方向移动，当摇动部沿导向槽的第二端滑动至第一端之后，摇动部能够通过移出槽与凸轮分离。