本发明提供浓缩饲料加工用研磨装置，包括研磨壳，支撑板，支撑柱，支撑块，研磨筒，支撑轴承，研磨电机，连接板，压缩弹簧，筛选筒，筛选网板，振动电机，PLC，驱动开关，清理筒架结构，杂物筛选排放管道结构和输送粉碎壳结构，所述的支撑板分别焊接在研磨壳外壁的四周，同时支撑板的下端焊接有支撑柱；所述的支撑块分别焊接在研磨壳内壁上方的左右两侧；所述的研磨筒轴接在支撑轴承的内部；所述的支撑轴承分别嵌入在研磨壳内部上方前后两侧的左右两方。本发明的有益效果为：通过清理筒架结构的设置，在清扫筒和清扫刷旋转时，能够随之对研磨筒外壁残留的饲料进行清理，从而避免了研磨筒外壁上残留的饲料影响其它饲料的研磨。