发明公开
- 专利标题： 一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置
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申请号： CN202010536340.1申请日： 2020-06-12
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公开(公告)号： CN111745661A公开(公告)日： 2020-10-09
- 发明人: 曹静 , 王志卿 , 韩小涛 , 周新文 , 张伟
- 申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省阜阳市界首市工业园区
- 专利权人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
- 当前专利权人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省阜阳市界首市工业园区
- 代理机构： 合肥中博知信知识产权代理有限公司
- 代理商 徐俊杰
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J19/02 ; G01N1/08 ; A01F25/16
摘要：
本发明公开了一种适用于圆顶仓粮面的智能巡检机器人无障碍行走装置，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，本发明结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。
