本发明公开了一种小口径厚壁热缩管正压扩张模具及其扩张系统，扩张模具包括依次固定连通的模具对接法兰、排气管芯、扩张管芯和定径管芯；排气管芯外部套设有排气管芯外套，排气管芯外套开设有用于排气的排气通孔，扩张管芯外部套设有扩张管芯外套，所述扩张管芯外套上开设有充气孔；扩张管芯外套与所述扩张管芯之间围成有保压腔，所述排气管芯被所述排气管芯外套包围的位置开设有若干排气小孔；扩张管芯被所述扩张管芯外套包围的位置开设有若干保压小孔。本发明使得热缩管与扩张管芯的管内壁减少接触摩擦甚至无接触摩擦，使得热缩管能够保持较低的偏壁率、稳定的纵向收缩率和光滑的表观。