公开了一种梯度陶瓷压电材料的制备方法及压电材料、压电传感器，制备方法包括，确定梯度陶瓷压电材料各层的成分，基于成分称量各层原料；将原料分别放入球磨罐中预定频率球磨第一时刻，升温至第一温度煅烧第二时刻得到各层的预烧样品；过筛选出粒径为0.15mm至0.28mm的各层的样品颗粒；取第一层的预定重量的样品颗粒放入模具中并使其表面平整，直至所有层的预定重量的样品颗粒在模具中依次铺平成型后，在预定压力的压力下保持第三时刻得到叠层样品，叠层样品放入马弗炉中在1450℃下烧结第四时刻得到叠层陶瓷试样，打磨叠层陶瓷试样表面，沿成分变化方向切割叠层陶瓷试样，对两侧切割面进行喷金处理得到梯度陶瓷压电材料。