本发明提供一种风力发电机桨距在线控制方法、系统和设备，设计合理，增强控制模型的泛化性能，提升了突变风速条件下的控制平滑度。所述方法包括，利用实时采集的风速时序数据预测后续若干时刻风速，得到风速预测值；根据风速预测值和计算得到的发电机转差，得到动作概率分布参数集；根据动作概率分布参数集，得到桨距控制量，进行桨距调整，完成风力发电机桨距的在线控制。克服了现有技术中存在的，强化学习在变桨距控制中参数优化周期较长、泛化能力不足的问题。