升船机防撞缓冲液压系统缓冲油缸内泄漏故障诊断方法，建立初始液压系统模拟模型，进行稳态和动态仿真计算，得到油缸内泄漏故障工况模拟数据集；对流量系数、雷诺数、摩擦系数参数进行修正，得到改进后液压系统模拟模型；改变间隙量在改进后液压系统模拟模型上进行仿真计算，得到缓冲油缸输出数据集；选取缓冲活塞时域位移信号，建立缓冲活塞时域位移信号与油缸间隙、以及内泄故障之间的关系；提取缓冲油缸活塞杆的位移信号，建立不同内泄漏故障模式对应的样本集，划分为训练样本和测试样本；通过基于Adam优化算法的卷积神经网络，实现不同内泄漏故障模式的内泄漏故障诊断。本发明提高了液压系统缓冲油缸内泄漏故障诊断的准确度以及诊断效率。