本发明公开了一种基于稠密三维重建的高温冶炼容器侵蚀预警方法及系统，所述方法包括：使用激光雷达对高温冶炼容器内衬不同区域进行扫描得到稠密点云；使用工业相机对高温冶炼容器内衬不同区域进行拍摄得到RGB图片；根据稠密点云和RGB图片，通过三维重建算法得到高温冶炼容器当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该高温冶炼容器的历史三维模型组；根据该高温冶炼容器当前时刻的三维模型与历史三维模型组，通过侵蚀形变分析得出该高温冶炼容器局部区域预警信息。本发明通过三维重建算法清晰直观的展示高温冶炼容器的内衬表面情况，通过形变分析有效预测高温冶炼容器的侵蚀损坏情况，进行危险预警，为企业减少经济损失，保障了用户的工作环境安全。