本申请公开了一种视频监控方法、装置及系统，属于安防监控领域。方法包括：获取双目摄像机中的第一摄像头采集的第一图像中的至少一个目标框；基于第一图像，以及双目摄像机中的第二摄像头采集的第二图像，获取第一图像的深度图以及位于深度图中的至少一个目标框；基于深度图确定深度图中的每个目标框中的目标对象的实际尺寸；若根据目标对象的实际尺寸确定出目标对象为入侵目标，生成报警信息。通过目标对象的实际尺寸对入侵目标和诸如树叶或小动物的小目标进行区分，有效的降低了误报率，提高了通过双目摄像机监测入侵目标的可靠性。