本发明公开了一种无刷直流电机，其优点在于把复杂结构设计在转子冲片和定子冲片上，将转子冲片设计为不规则圆，以不均匀电机气隙设计，仿照磁路正弦波设计思路，优化极弧系数，使无刷直流电机反电势的波形接近正弦波，同时将定子冲片的靴部内表面围成的圆形也设计为不规则圆，使极弧系数进一步优化，两者相结合使无刷直流电机反电势的波形顺滑，且更接近正弦波，从而使转子的振动更小，噪音相应更低；且简化了磁钢结构，仅为方条结构，没有圆弧设计，磁钢加工材料利用率高，且所用磁钢数量不用增加，总体成本低。