本发明公开了一种对冲式泡沫发生装置及泡沫发生方法，包括对入管（1）、汇流管（2）、错冲管（5）、筛孔管（7）和正冲管（10），所述对入管（1）管壁与汇流管（2）的输入端贯通连接，对入管（1）轴向两端分别为氮气注入口和发泡剂注入口，所述汇流管（2）的输出端连接错冲管（5）的输入端，错冲管（5）的输出端连接筛孔管（7）的输入端，筛孔管（7）的输出端连接正冲管（10）的输入端，所述错冲管（5）和正冲管（10）均为两级径向对冲孔结构，错冲管（5）的两径向相对对冲孔的孔轴线错开，正冲管（10）的两径向相对对冲孔的孔轴线重合。