发明公开

机械式加球机
摘要:
本发明公开了一种机械式加球机,包括机架、储球仓、料门机构、翻转球爪机构、换向输送带、称重机构及控制主机。储球仓存储磨球;料门机构与储球仓底板间形成储球仓出球通道;翻转球爪机构位于储球仓出球通道处,以抓取磨球。换向输送带位于翻转球爪机构的卸球端,以接取翻转球爪机构抓取的磨球,其输送方向垂直于翻转球爪的卸球方向。称重机构包括输送带及第一称重传感器;输送带设置在换向输送带的落球端的下方,输送带的输送方向与换向输送带的输送方向垂直,第一称重传感器承载输送带。控制主机获取第一称重传感器的测量值,计算输送带的出球量。
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