本发明实施例提供了一种熔盐换热的旋转式连续热解反应炉，包括反应炉主体、熔盐储罐和熔盐泵。所述反应炉主体包括用于物料的破碎与热解的旋转热解单元，用于反应炉固定与姿态控制的支撑台架单元，用于为物料供热的熔盐换热单元，用于送入物料的进料单元，用于热解产物的收集与分离的出料单元，以及用于监测调控热解反应过程的控制单元。通过熔盐换热为热解反应提供热源，借助传热球使炉内物料受热更均匀、充分，提高了换热效率，并同步破碎物料，使热解更为彻底，产物组分更可控；利用结构设计实现了持续的物料进料和产物出料，大幅提升了装置的日处理能力。本发明实施例还提供了使用所述热解反应炉热解固废的热解方法。