本发明涉及石油钻采技术领域，是一种井下旋转导向装置,包括芯轴、下接头、不旋转外筒、上电子仓总成、下电子仓总成、旋变总成、上轴承总成、下轴承总成和液压驱动装置。本发明结构合理而紧凑，能够将双向通讯模块或MWD系统中的动力电和数据信号由上电子仓总成向下传输，通过上、下轴承总成，减小本发明的轴向震动和摆动，下通讯模块将动力电和数据信号传输给液压驱动装置，使下接头始终位于预定好的井眼轨迹，降低本发明定向和滑移导向的要求，液压驱动装置再将运动的状态信号向上反馈至地面，供操作员进行操作，实际应用垂直钻井技术，提速效果显著，提高了系统的安全性与可靠性，降低了电路复杂程度和系统损耗，提高传输效率。