本发明公开了一种内部EGR的控制方法，系统及车辆。它包括具有偶数个气缸的发动机，每两个气缸的排气通过排气歧管连通后，汇流到排气管，两个通过排气歧管连通的气缸中一个的排气门开启时，处在进气过程中另一个气缸的排气门第二次开启，一个气缸的废气通过排气歧管进入另一个气缸，实现一个气缸的废气进入另一个气缸参与燃烧。本发明在两个排气彼此联通气缸之间形成废气循环组，在一个气缸排气时，另一气缸在进气过程中排气门第二次开启，使得一个气缸排出的废气进入另一气缸参与燃烧，实现废气循环组气缸之间的废气循环燃烧，实现缸与缸之间的废气流动，提高了EGR率；进而可以提高发动机压缩比。