本发明公开了一种钢结构工程关节轴承连接结构及其制作装配方法，该钢结构工程关节轴承连接结构包括：中耳板，其与钢结构连接，中耳板上设置有关节轴承孔；外耳板，其设置于中耳板的两侧，两个外耳板上的相对应的位置均设置有销轴孔；销轴，其竖直设置在销轴孔和关节轴承孔中；轴承内圈，其设置在关节轴承孔中，并套设在销轴上；轴承外圈，其设置在关节轴承孔中，并套设在轴承内圈的外侧；两个轴承定位套，其套设在销轴上，两个轴承定位套分别设置在轴承内圈的两侧，并且轴承定位套的上下两个端面分别与轴承内圈的端面、外耳板的内侧表面相抵接；两个销轴盖板，其分别固定设置在销轴的上下两个端面上；以及两个轴承压盖，分别与中耳板固定连接。