本发明提供一种自动除霜的空调系统及其控制方法，自动除霜的空调系统，其包括：压缩机(5)，室内换热器(1)和室外换热器(3)；在所述压缩机(5)和所述室内换热器(1)之间的冷媒管路上还连通地设置有一旁通管路(7)，所述旁通管路(7)的部分段设置在所述室外换热器(3)的位置、以能与所述室外换热器(3)的至少部分进行换热。通过本发明由于通过较高温度的制冷剂流体引入，实现空调持续除霜功能，这样仍然保证了空调原有的制热功能，并且没有引入外界的能量，使得其除霜能效更高，制热效果还好、舒适性更佳，并结合控制逻辑进一步保证空调制热时的效果和能效。