Invention Grant
- Patent Title: 识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质
-
Application No.: CN202010164086.7Application Date: 2020-03-10
-
Publication No.: CN111766601BPublication Date: 2023-11-28
- Inventor: 小原和马 , 金田雄司 , 坂本洋介
- Applicant: 本田技研工业株式会社
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 本田技研工业株式会社
- Current Assignee: 本田技研工业株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 刘文海
- Priority: 2019-045972 2019.03.13 JP
- Main IPC: G01S17/89
- IPC: G01S17/89 ; G01S17/931 ; G01S17/86
Abstract:
本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
Public/Granted literature
- CN111766601A 识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质 Public/Granted day:2020-10-13
Information query
