本发明公开了一种自组网通信的帧结构设计与使用方法，该方法按照帧、子帧和时隙把传输资源逐级分割成周期性的时间段，并对一帧中的时隙进行分组，若干相邻子帧中若干编号的时隙构成一个时隙组。通信过程中对数据包的转发仅在同一个时隙组内的时隙之间进行，数据转发的时隙呈梳状，转发周期等于一个子帧长度。和在同一子帧内部相邻时隙之间进行转发的方法相比，通过梳状时隙转发的设计可以为数据的解调提供更多的时间，降低对硬件计算能力的需求；可以将路由协议与物理层设计相结合，降低自组织通信网络中路由算法的复杂度，提高通信的可靠性。