本发明提供一种连续成型的雕花纸吸管成型设备，包括送料区、成型区和切料区，送料区内依次设置有主纸片送料轮、第一牵引轮和缓冲轮。成型区包括镭射打标机、第二牵引轮、成型治具、引导送料机构和加热机构。通过成型治具的设置，能够将主纸片送料轮上的主纸片引出，在进入成型治具之前镭射打标机将主纸片上打上标记，并将主纸片由水平状态卷曲成环形状态，且形成搭接面，通过引导送料机构将纸片卷向前，加热机构对纸片卷上的搭接面进行热风加热，以便于引导送料机构将纸片的搭接面有效地粘结牢固，进而实现了雕花纸吸管的连续成型制作，大大提高了雕花纸吸管的生产制作效率，且能够达到使纸吸管彩绘美观、产品辨识度和广告的效果。