一种用于监测安全音频消息向车辆乘客厢乘员的发射的方法，所述方法包括以下步骤：•发射（E1）包括安全音频消息和与所述安全音频消息混合的、包括被循环和频率调制的标识数字音频消息的标识信号的音频信号，•通过麦克风记录（E2）乘客厢中的环境声音，•对信号进行滤波（E3）和解调（E4），以重建标识信号，•分析（E5）经重建的标识信号以确定：–是否在其中发现与所发射的安全音频消息相对应的唯一标识符，以及标识信号被无中断发射的时间是否确实等于安全音频信号的已知持续时间，•根据分析步骤确定（E6）安全音频消息是否已经完整地正确发射。