本发明公开了一种管道内载体机器人，包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。实现了主机载体不需要以撑壁的方式就能在管道内行进，且占用管道空间小，在需要机器人长期处于管道内进行巡检的时候，能减小对管道本身的流通功能的影响。